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Die Anfänge fallen ins Jahr 1909 als interessierte auf einer Versammlung im Gasthof "Seehof" den MTV, den Männerturnverein, gründeten und Peter Ziller zum Vorstand ernannten.

Mit dem Ende des Ersten Weltkrieges entwickelten sich Fußball und Faustball. Gespielt wurde auf der "Baader-Wiese" zwischen Fischergasse. Nach Spannungen mit den Turnern trennten sich die Fußballer jedoch 1925 vom MTV und gründeten ihren eigenen Verein für Rasensport,  VfR. Vorstand wurde der Wirt des Andechser Hofs, Fellner. Der Verein bestand aus der 1. Mannschaft, der allein fünf Sigl-Buben angehörten, und einer Jugendmannschaft. Kameradschaft und Geselligkeit wurden großgeschrieben, wie zahlreiche Ausflüge belegen.

Später spielten die Fußballer an der Eichendorffstrasse am Andechser Hof, die Fußballtore bauten sich die Spieler selbst, indem sie Baumstämme zusammenbanden und in den Boden rammten. Das Rohmaterial dafür hatten sie heimlich im Wald von Simmerl Sixten geschlagen.

Politische Einflüsse im Dritten Reich führten VfR und MTV ab 1934 wieder zusammen. Gleichgeschaltet waren die Sportler im "Verein für Leibeserziehung", kurz VfL, aber mit Beginn des Zweiten Weltkrieges endete auch dieser regelmäßige Vereinssport. Nur ab und zu trafen sich die Sportler zu einem Fußballspiel. Zu dieser Zeit bestanden Zwei Mannschaften in Herrsching, die sich heiß bekämpften; die Mannschaft links vom Kienbach und die Mannschaft rechts vom Kienbach.

Nach dem Krieg folgte am 14. November 1947 die vollständige Neugründung des Vereins unter dem Namen TSV.

Bereits 1946 fanden sich die Fußballer zusammen und bemühten sich um einen neuen Spielplatz, den Sportplatz am See.

Die erste Abteilung wurde im Dezember 1947 gegründet. Gespielt wurde wie überall unter einfachsten Bedienungen, noch nicht einmal Trikots besaßen die Fußballer. Daher besorgte Franz Kretschmer, der Betreuer, geeigneten Stoff, und die Handballdamen (!) nähten die Trikots und die Wappen. Schon damals wurde der Trainer mit fünfzig Mark pro Monat bezahlt, der Eintritt zu den Spielen betrug 30 Pfennige. Abteilungsleiter waren zunächst Dr. Hammer, Herr Preisenberger und Rudi Rutkowsky.

Schon 1953 schaffte die 1. Herrenmannschaft den Aufstieg in die A-Klasse. 1964 wird die 1. Schülermannschaft Oberbayrischer Vizemeister im Endspiel gegen den FC Bayern München verlor man mit 3:5. 1966 unterliegt die 1. Jugendmannschaft zwar dem TSV 1860 München mit 3:5 nach Verlängerung, ist damit aber Oberbayrischer Vizemeister.

1966 steigt die 1. Herrenmannschaft von der C- in die B-Klasse auf, zwei Jahre später von der B- in die A-Klasse. 1971 erfolgte der erneute Aufstieg in die Bezirksliga Oberbayern.

Den größten sportlichen Erfolg für die Abteilung erzielten: Dieter Obermeier, Carlo Kelch, Ingo Strasser, Rudi Fuchs, Helmut Pestinger, Wilhelm Welte, Franz Sterl, Erwin Schmidt, Hubert Herbinger, Dieter Harpke, Hermann Pöltl, Werner Hager, Joachim Köhler und Albert Graf; als Sie 1972 den Aufstieg in die Landesliga Süd (vierthöchste Spielliga damals) schafften. Die Aufstiegsspiele gegen den SV Untermenzing endeten nach Verlängerung 4:4 vor 4000 Zuschauern. Das Wiederholungsspiel vor 2500 Zuschauern endete 3:2 durch Tore von Herbinger, Fuchs, und Kelch. Drei Jahre lang konnte die Liga gehalten werden, danach erfolgte der Abstieg.

Hochmotiviert trainierte und spielte Anfang der 70er Jahre auch eine Damenmannschaft, die aber nicht lange Bestand hatte.

1986 wurde das neue Ammerseestadion endgültig fertiggestellt, nachdem die Pläne bereits 1962 beschlossen waren.

Siege und Niederlagen wechselten sich ab, ehe man 1995 wieder einen größeren Erfolg erzielen konnte: Aufstieg in die Bezirksliga Süd unter Trainer Klaus Bauer. Nur ein Jahr später erfolgte jedoch der Abstieg in die A-Klasse, ehe Stefan Obermeier die Mannschaft wieder nach Oben führte. Doch auch diesmal konnte man die Liga nicht halten und stieg 1998 ab. Seitdem spielt die Mannschaft in der Kreisliga 2 (ehem. A-Klasse West). Danach spielte die Mannschaft wieder in der Kreisliga 2 (ehem. A-Klasse West).  

Hier übernahm  Gerald „Gerry" Hillringhaus, der ehemalige Spieler beim FC Bayern die Mannschaft. Leider konnte der Wiederaufstieg in die Bezirksliga nicht geschafft werden.

Erst nachdem Andreas Böhm die Mannschaft Trainierte war der Aufstieg in die Bezirksliga Süd im Jahre 2001 geschafft worden.

Nach drei Jahren Bezirksliga Süd musste sich die Mannschaft im zweiten Spiel der Relegation geschlagen geben, und somit in die Kreisliga 2 absteigen. Seitdem spielt die Mannschaft in der Kreisliga 2 (ehem. A-Klasse West).  

Unter dem Trainer Steffen Thiel wurde der Aufstieg zweimal nur knapp verpasst. In seiner letzten Saison als Trainer beim TSV Herrsching sogar nur in der Relegation.

Die Zweite Mannschaft war im Jahr 2007 in die B-Klasse abgestiegen, schaffte aber 2008 den Wiederaufstieg in die A-Klasse.

Im Jahr 2008 wurde die Mannschaft von Trainer Daniel Maxbauer übernommen.

Seit 2008 existiert wieder eine Damenmannschaft, die auch am Punktspielbetrieb teilnimmt.

Die Abteilung wuchs und macht es heute möglich, das Buben, gerade der Windel entwachsen, schon am Training teilnehmen können.

Die Fußballer machten in der ganzen Vereinsgeschichte immer wieder auf sich aufmerksam nicht nur in sportlicher, sondern - und ganz besonders - auch in gesellschaftlicher Hinsicht.